Les alpagas sont des membres domestiqués de la famille des Camélidés , apparus pour la première fois en Amérique il y a 40 à 45 millions d'années. Ont émergé de leur ancêtre commun, le Protylopus,deux espèces de camélidés Il y a des millions d'années: les Camelini et les Lamini. Les Camelini se les Camelini sont dirigés vers l'est, vers l'Asie et l'Afrique, tandis que les les Lamini Lamini se sont déplacés vers le sud, en Amérique du Sud. Le les Lamini genre Hemiauchenia, un ancêtre commun des camélidés d'Amérique du Sud, a migré vers l'Amérique du Sud il y a environ 2 à 5 millions d'années, se divisant en Palaeolama et Lama. Le LaminiLama tribu s'est ensuite divisée en deux autres groupes, Vicunaet Guanaco. Les deux tribus vivent encore à l'état sauvage dans les Andes aujourd'hui, la première principalement en Bolivie, au Pérou et dans le nord du Chili, la seconde en Patagonie chilienne et argentine.